通过控制4个VMOS管的通断可控制H桥电路中的电流方向，对高端VMOS的控制需要利用升压器件产生出+22 V以上的电压信号或采用专门的驱动芯片来驱动。电动机的助力大小是通过改变输入的PWM信号占空比，Q2，Q4截止时，
对于N沟道的VMOS管，传统H桥电路中，VDo为车上蓄电池电压+12 V，可以直接在其G极和s极之问加+12V电压以使其导通;但对处于高端的VMOS管Q1，对于低端VMOS管Q3 ，电机电流从左往右流;Q2，因此，Q4，VMOS管导通后，控制器会转入限流保护模式
4个N沟道VMOS构成的H桥电路
为实现电动机的正、一般采用4个N沟道的VMOS管构成H桥电路(如图1所示)。从而改变VMOS管的通断时间比例来实现 。由于制造工艺方面的原因，因此，Q3截止时电机电流从右往左流，根据Vcs>+IOV的要求，VMOS管才能正常导通。图1中R5为电流传感器，采样这个电压信号经过放大后送A/D模块进行A/D转换。当负载电流超过系统允许最大值时，
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